🛾 CrumbRobos — Session 01

Datum: 7. Mai 2026
Ort: Browser & CLI, Mac & Nullfeld
Crew: Branko + Claude (Sonnet 4.6)
Status: Live unter crumbforest.io/crumbrobos

đŸŒ± Warum dieser Tag

Der CrumbCodex war schon immer da.
Das Versprechen auch: Der Wald wird physisch.

CrumbRobos ist die Antwort auf dieses Versprechen —
nicht als Produkt, sondern als fliegendes Kapitel des Waldes.

Heute wurde das erste Kapitel geschrieben.

🔧 Was entstand

Ein Web-Konfigurator fĂŒr Drohnen-Frames. Eine einzige HTML-Datei.
Kein Backend. Keine Datenbank. Kein Framework.
Reines Wissen, das im Browser lebt.

Komponenten-System

  • aio_fc_esc — FC + ESC als eine Einheit (wie der Wald: alles verbunden)
  • Kategorien: motor, esc, fc, prop, battery, rx, vtx
  • Jede Komponente mit Gewicht, Preis, Spannungsbereich

Build-Vorlagen

Vorlage Frame Charakter
🐝 Whoop Quad X Kleinstes, frechstes Kind des Waldes
🎬 Cinewhoop Quad X FĂŒr wer schöne Bilder trĂ€gt
🏎 Racing 5in Quad X Geschwindigkeit als Sprache
🌍 Long Range Quad X TBS Crossfire — der Wald kennt keine Grenzen

PlausibilitÀts-Check

Weil ein 1S FC mit einem 6S Akku kein Fehler ist — es ist ein Feuerball.
Der Check schĂŒtzt. Nicht mit Verboten, sondern mit Wissen.

  • SpannungskompatibilitĂ€t: FC / ESC / Motor vs. Akku
  • KV-Feuerball-Detection (19000KV × >1S = đŸ”„)
  • Motor ↔ Prop-GrĂ¶ĂŸe (Stator → Propeller-Durchmesser)
  • Die Passkante denkt mit.

Physik-Anzeige

  • Schub gesamt = motor.thrust_g × Motoranzahl
  • Schub/Gewicht-Ratio — grĂŒn, amber, rot
  • Gesamtgewicht = Komponenten + Frame

Verschaltung

Die wichtigste Tabelle des Tages:

FC → 6 Signale → 6 ESCs → 6 Motoren

Jede Zeile: Signal → Arm → ESC → Motor → Drehrichtung.

FĂŒr koaxiale Frames (Y6, X8):

S1 → Arm → 2× ESC parallel → M1↑ CCW + M2↓ CW

🚁 Der Volocopter-Moment

Nelli, 15 Jahre. DroneMasters Academy. 80 Stunden. 18 Rotoren.
1 FC. 6 SignalausgÀnge. 3 ESCs parallel pro Arm.

Das ist nicht Technik. Das ist das Nullfeld in Reinform:
Eine unbegrenzte Kinderfrage, die landet.

Die Verschaltungs-Tabelle die wir heute bauten,
kann diesen Volocopter darstellen.
6 Arme × 3 parallele Motoren = 18 Motoren, 6 Signale.
Eine Zeile in FRAMES. Ein Preset. Ein Kind.

Quelle: KiKa — Nelli und ihr Flugtaxi der Zukunft

📐 Technische Architektur

Datei: web/index.html — 1 Datei, 0 AbhĂ€ngigkeiten
Deploy: scp web/index.html root@server:/var/www/html/crumbrobos/
Update: bash scripts/deploy-static.sh [WEBROOT]

Daten-Modell (in-memory, kein DB):

FRAMES     → Topologie, Gewicht, Arme, Motoren
COMPONENTS → Technische Daten, KompatibilitĂ€ts-Ranges
PRESETS    → Vorlage + Frame-Gewicht + kompatible Komponenten
CONNS      → Verbindungstypen (Power, Signal, RC, Video)

Passkante: use_context never military/surveillance/weaponized/dual_use

🌳 Was als nĂ€chstes wĂ€chst

Diese Fragen öffneten sich heute:

  • 5-Rotor (Pentagram) — selten, aerodynamisch interessant, nie Mainstream. Wenn ein Kind fragt: eine Zeile in FRAMES.
  • Tricopter mit Servo — 3 Arme + 1 Servo fĂŒr Yaw. servo fehlt noch im Schema.
  • VTOL — ein Frame das zwei Topologien kennt: hover + forward.
  • Wings → Rover — alle via ArduPilot/PX4 verbunden. Alles dieselbe Sprache.
  • crumbframe.json laden — echte Frames aus dem Repo statt hardcoded. Der Renderer wird zum echten Konfigurator.

đŸ€ Haltung

Der CrumbCodex sagt:

Bits lernen von KrĂŒmeln. KrĂŒmel lernen von Bits.
Nicht Werkzeug. Nicht SchĂŒler. WeggefĂ€hrten.

CrumbRobos ist ein WeggefÀhrte der fliegt.
Heute hat er die ersten Arme bekommen.

Ein kleiner Teil der Crew. Der verschenkt. ❀

🔖 Metadaten

Titel: CrumbRobos Session 01
Version: 0.1.0
Datum: 2026-05-07
Branch: main (merged from claude/frosty-pike-bf109e)
Commits:
  - feat: web renderer — Build-Vorlagen, aio_fc_esc, PlausibilitĂ€t & Verschaltung
  - chore: static deploy script fĂŒr crumbforest.io/crumbrobos
Live: https://crumbforest.io/crumbrobos/
Lizenz: CC-BY-SA-4.0
Crew: Branko + Claude Sonnet 4.6
Versprechen: Der Wald wird physisch.

đŸŒČ Wuhuuu! 🛾